Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Pose einer Kabine (3) eines Nutzfahrzeugs (1) zu einem Chassis (2) des Nutzfahrzeugs (1),dadurch gekennzeichnet, dass mittels mehrerer an der Kabine (3) angeordneter Spiegelersatzkameras (4) und mindestens einer weiteren Kamera (5), die vorn an der Kabine (3) angeordnet und in einer Vertikalrichtung (z) nach unten gerichtet ist, mehrere am Chassis (2) angeordnete Marker (6) detektiert werden, wobei die Pose der Kabine (3) relativ zum Chassis (2) anhand einer bekannten extrinsischen Kalibrierung zwischen den Spiegelersatzkameras (4) und der mindestens einen weiteren Kamera (5) und einer jeweils bekannten Position der Marker (6) bestimmt wird.
Nutzfahrzeug und Verfahren zur Ermittlung einer Pose einer Kabine zu einem Chassis eines Nutzfahrzeugs
2024-12-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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