Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), umfassend eine Zugmaschine (2) und einen Auflieger (3) oder Anhänger, wobei die Zugmaschine (2) einen Rahmen (4) aufweist, an dem mindestens eine parallel zu einer Längsachse (x) der Zugmaschine (2) nach hinten gerichtete Kamera (5) angeordnet ist, wobei die Kamer (5) als eine Spatial-Phase-Imaging-Kamera ausgebildet ist, die zur Erfassung von Eigenschaften des Aufliegers (3) oder Anhängers, einschließlich eines Beladungszustands des Aufliegers (3) oder Anhängers und/oder eines Knickwinkels des Aufliegers (3) oder Anhängers zur Zugmaschine (2) und/oder von dynamischen Eigenschaften des Aufliegers (3) oder Anhängers beim Fahren konfiguriert ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb des Fahrzeugs (1).
Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |