Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrbetriebs eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs durch ein Kontrollzentrum. Das Verfahren umfasst das Ermitteln (S1) eines Ziels für eine Fahrt des selbstfahrenden Kraftfahrzeugs (10) durch das Kontrollzentrum (20) und, falls das ermittelte Ziel nicht als anfahrbare Zielposition auf einer Karte für die Steuerung des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs (10) hinterlegt ist, das Ermitteln (S2) einer Zwischenzielposition (1), die auf der Karte für die Steuerung des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs hinterlegt ist und vorzugsweise nahe zu dem Ziel ist. Ferner umfasst das Verfahren das Übermitteln der Zwischenzielposition (1) von dem Kontrollzentrum an das Kraftfahrzeug und das Anfahren (S3) der Zwischenzielposition (1) durch das selbstfahrende Kraftfahrzeug (10). An der angefahrenen Zwischenzielposition (1) werden Umgebungsdaten (13) mittels einer Umfeldsensorik (11, 12) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst und an das Kontrollzentrum (20) übermittelt (S4). Das Verfahren umfasst ferner das Ermitteln (S5) einer Zielposition (2) für das Kraftfahrzeug (10) durch das Kontrollzentrum (20) abhängig von den übermittelten Umgebungsdaten (13) und dem ermittelten Ziel; und das Übertragen (S6) der ermittelten Zielposition (2) an das Kraftfahrzeug (10). Ein besonderer Vorzug des Verfahrens ist, dass für Situationen, in denen das anzufahrende Ziel nicht in einer Karte als anfahrbares Ziel hinterlegt ist, auf diese Weise eine Zielposition ermittelt und vorgegeben werden kann, die von Kraftfahrzeug dann selbstfahrend angefahren werden kann.
Verfahren zum Steuern eines Fahrbetriebs eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs durch ein Kontrollzentrum
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs
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