Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung bei einer Führung eines Kraftfahrzeugs (2), wobei mittels einer Sensoreinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (2) Umfeld-Sensordaten generiert werden, die ein Umfeld des Kraftfahrzeugs (2) abbilden, wobei mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (2) für einen ersten Böschungswinkel (α1) des Kraftfahrzeugs (2) ein aktueller Wert ermittelt wird, wobei die Umfeld-Sensordaten mittels der Datenverarbeitungseinrichtung (16) derart ausgewertet werden, dass ein Hindernis eines ersten Typs ermittelt wird, wobei als ein Hindernis des ersten Typs ein Hindernis vorgegeben ist, welches mit dem aktuellen Wert des ersten Böschungswinkels (α1) nicht passierbar ist und welches mit einem vorgegebenen maximalen Wert des ersten Böschungswinkels (α1) passierbar ist, und wobei mittels der Datenverarbeitungseinrichtung (16) ein Fahrwerk (8) des Kraftfahrzeugs (2) derart angesteuert wird, dass der Wert des ersten Böschungswinkels (α1) angepasst wird.


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    Title :

    Verfahren zur Unterstützung bei einer Führung eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug sowie Computerprogrammprodukt


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion