Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines an einer Position eines Antriebstranges (20) eines landwirtschaftlichen Zugfahrzeugs (10) wirkenden Drehmoments (M_g, M_va), wobei eine Kupplung (Ku_x, Ku_all) des Antriebsstranges (20) zwischen einem geschlossenen und einem geöffneten Zustand ansteuerbar ist. Zur Drehmomentermittlung wird die Kupplung (Ku_x, Ku_all) in Richtung des geöffneten Zustands angesteuert. Während der Kupplungsansteuerung wird eine zwischen an- und abtriebsseitig der Kupplung (Ku_x, Ku_all) erfassten Drehzahlen (n1(x), n2(x); n1 (all), n2(all)) vorhandene Differenz (Δn) ermittelt. Die Differenz (Δn) wird mit einem vorbestimmten Differenz-Grenzwert (Δn_lim) verglichen. In Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis wird der Wert einer die Kupplungsansteuerung bewirkenden physikalischen Größe (I_st, p_hy) erfasst. In Abhängigkeit von dem erfassten Wert der physikalischen Größe (I_st, p_hy) wird das Drehmoment (M_g, M_va) ermittelt. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung (50) mit einer Steuereinheit (52) zur Durchführung eines solchen Verfahrens. Die Erfindung betrifft drüber hinaus ein landwirtschaftliches Zugfahrzeug (10), umfassend eine solche Vorrichtung (50).
A method for determining a torque acting at a position of a drive train of an agricultural towing vehicle, includes controlling a clutch of the drive train between a closed state and an open state, capturing a drive-side rotational speed at the clutch via a first rotational speed sensor, capturing an output-side rotational speed at the clutch via a second rotational speed sensor, controlling the clutch in the direction of the open state, determining, during controlling the clutch, a difference between the rotational speeds on the drive and output sides, comparing the difference with a predetermined difference limit value, capturing the value of a physical variable that causes the clutch control on the basis of the comparison result, and determining the torque on the basis of the captured value of the physical variable.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Drehmoments und landwirtschaftliches Zugfahrzeug
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung einer Kupplung und landwirtschaftliches Zugfahrzeug
European Patent Office | 2024
|FAHRZEUGBREMSANLAGE UND LANDWIRTSCHAFTLICHES ZUGFAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|Fahrzeugbremsanlage und landwirtschaftliches Zugfahrzeug
European Patent Office | 2022
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