Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines an einer Position eines Antriebstranges (20) eines landwirtschaftlichen Zugfahrzeugs (10) wirkenden Drehmoments (M_g, M_va), wobei eine Kupplung (Ku_x, Ku_all) des Antriebsstranges (20) zwischen einem geschlossenen und einem geöffneten Zustand ansteuerbar ist. Zur Drehmomentermittlung wird die Kupplung (Ku_x, Ku_all) in Richtung des geöffneten Zustands angesteuert. Während der Kupplungsansteuerung wird eine zwischen an- und abtriebsseitig der Kupplung (Ku_x, Ku_all) erfassten Drehzahlen (n1(x), n2(x); n1 (all), n2(all)) vorhandene Differenz (Δn) ermittelt. Die Differenz (Δn) wird mit einem vorbestimmten Differenz-Grenzwert (Δn_lim) verglichen. In Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis wird der Wert einer die Kupplungsansteuerung bewirkenden physikalischen Größe (I_st, p_hy) erfasst. In Abhängigkeit von dem erfassten Wert der physikalischen Größe (I_st, p_hy) wird das Drehmoment (M_g, M_va) ermittelt. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung (50) mit einer Steuereinheit (52) zur Durchführung eines solchen Verfahrens. Die Erfindung betrifft drüber hinaus ein landwirtschaftliches Zugfahrzeug (10), umfassend eine solche Vorrichtung (50).

    A method for determining a torque acting at a position of a drive train of an agricultural towing vehicle, includes controlling a clutch of the drive train between a closed state and an open state, capturing a drive-side rotational speed at the clutch via a first rotational speed sensor, capturing an output-side rotational speed at the clutch via a second rotational speed sensor, controlling the clutch in the direction of the open state, determining, during controlling the clutch, a difference between the rotational speeds on the drive and output sides, comparing the difference with a predetermined difference limit value, capturing the value of a physical variable that causes the clutch control on the basis of the comparison result, and determining the torque on the basis of the captured value of the physical variable.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Drehmoments und landwirtschaftliches Zugfahrzeug


    Contributors:
    KEGEL VOLKER (author) / MUELLER DAVID (author) / GUGEL RAINER (author) / FRITZ NORBERT (author)

    Publication date :

    2024-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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