Verfahren (100) zum auf eine lenkbare Achse (205) eines Fahrzeugs (200a), insbesondere Nutzfahrzeugs (200b), bezogenen Betreiben eines Antiblockiersystems (220) einer Betriebsbremse (210) des Fahrzeugs (200a), insbesondere Nutzfahrzeugs (200b), zum Bremsen eines Rades (215) der Achse (205) in einem MU-Split-Szenario (310), wobei das Verfahren (100) aufweist: Erfassen (110) einer einen Schwimmwinkel (262) und/oder eine Gierrate (264) des Fahrzeugs (200a), insbesondere Nutzfahrzeugs (200b) betreffenden Fahrdynamikregelgröße (260); Ermitteln (120) einer Kontrollgröße (270) anhand der Fahrdynamikregelgröße (260); und Ausgeben (130) eines Betriebssignals (280) zum Einstellen einer Bremsgröße (211) der Betriebsbremse (210) unter Berücksichtigung der Kontrollgröße (270).

    The invention relates to a method (100) for operating an anti-lock braking system (220) of a service brake (210) of a vehicle (200a), in particular a utility vehicle (200b), in relation to a steerable axle (205) of the vehicle (200a), in particular a utility vehicle (200b), for braking a wheel (215) of the axle (205) in an mu-split scenario (310), wherein the method (100) comprises: detecting (110) a vehicle dynamics control variable (260) relating to a sideslip angle (262) and/or a yaw rate (264) of the vehicle (200a), in particular a utility vehicle (200b); determining (120) a controlled variable (270) based on the vehicle dynamics control variable (260); and outputting (130) an operating signal (280) for adjusting a braking variable (211) of the service brake (210), taking into account the controlled variable (270).


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben einer Betriebsbremse eines Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, Computerprogramm und/oder computerlesbares Medium, Steuergerät und Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF