Bei einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Ermitteln einer Abbiegeabsicht eines Fahrzeugführers wird mit Hilfe einer im Innenraum des Fahrzeugs (102) angeordneten Kamera (134) des Fahrzeugs (102) mindestens eine Bildfolge mit Bildern (200) mit jeweils einer Abbildung eines Bereichs des Innenraums erfasst. Die Bilddaten dieser Bilder werden verarbeitet, wobei ausgehend von den Bilddaten der Kamera (134) ein Fokusbereich (340) eines Fahrzeugführers (104) außerhalb des Fahrzeugs (102) als erstes Ergebnis ermittelt wird, wobei ausgehend von Odometriedaten des Fahrzeugs (102) die Möglichkeit des Abbiegens des Fahrzeugs (102) in Richtung des ermittelten Fokusbereichs als zweites Ergebnis ermittelt wird, wobei ausgehend von durch eine Umfelderfassungseinheit geprüft wird, ob die ein Abbiegen ermöglichenden Odometriedaten eine andere Ursache haben, und das Ergebnis der Prüfung als drittes Ergebnis ermittelt wird, und wobei ausgehend von den ermittelten drei Ergebnissen eine Abbiegeabsicht festgestellt wird.
A device and a method determine an intention of a driver to turn. A sequence of images of an area of the vehicle interior is captured and processed to determine a focus area of a driver outside the vehicle. The odometry data is processed to determine the possibility of the vehicle turning towards the determined focus area. The environmental data is processed to determine whether odometry data that enables turning has another cause. The intention to turn is determined based on the results of processing the image data, the odometry data and the environmental data.
Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Abbiegeabsicht eines Fahrzeugführers
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zum Entspannen eines Fahrzeugführers
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHUTZ EINES FAHRZEUGFÜHRERS
European Patent Office | 2019
|Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren einer Ablenkung eines Fahrzeugführers
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrzeugführers
European Patent Office | 2017
|