Offenbarte Implementierungen beschreiben Techniken und Systeme zur effizienten Bestimmung und Verfolgung von Trajektorien von Objekten in einer Umgebung einer Drahtlosvorrichtung. Die offenbarte Technik beinhaltet unter anderem Bestimmen mehrerer Sätze von Erfassungswerten, die ein oder mehrere Funksignale charakterisieren, die während eines jeweiligen Erfassungsereignisses von einem Objekt in einer Umgebung der Drahtlosvorrichtung empfangen werden. Mehrere Wahrscheinlichkeitsvektoren können unter Verwendung der Erfassungswerte erhalten werden und charakterisieren eine Wahrscheinlichkeit, dass sich das Objekt in einer gewissen Entfernung von der Drahtlosvorrichtung befindet. Ein Wahrscheinlichkeitstensor kann basierend auf den Wahrscheinlichkeitsvektoren erzeugt werden, welcher eine Wahrscheinlichkeit charakterisiert, dass sich das Objekt entlang einer eines Satzes von Trajektorien bewegt. Der Wahrscheinlichkeitstensor kann verwendet werden, um eine Schätzung der Trajektorie des Objekts zu bestimmen.
Implementations disclosed describe techniques and systems for efficient determination and tracking of trajectories of objects in an environment of a wireless device. The disclosed techniques include, among other things, determining multiple sets of sensing values that characterize one or more radio signals received, during a respective sensing event, from an object in an environment of the wireless device. Multiple likelihood vectors may be obtained using the sensing values and characterizing a likelihood that the object is at a certain distance from the wireless device. A likelihood tensor may be generated, based on the likelihood vectors, that characterizes a likelihood that the object is moving along one of a set of trajectories. The likelihood tensor may be used to determine an estimate of the trajectory of the object.
BESTIMMUNG UND VERFOLGUNG VON TRAJEKTORIEN VON SICH BEWEGENDEN OBJEKTEN IN DRAHTLOSANWENDUNGEN
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN, VORRICHTUNG UND ANORDNUNG ZUR SPURVERFOLGUNG VON SICH BEWEGENDEN OBJEKTEN
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN, VORRICHTUNG UND ANORDNUNG ZUR SPURVERFOLGUNG VON SICH BEWEGENDEN OBJEKTEN
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
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