In einem mobilen Gerät (110) mit einem gelenkigen Vorderabschnitt (130) mit einem Arbeitswerkzeug (132) ist eine Fischaugenkamera (156) mit einem breiten Sichtfeld, die den Vorderabschnitt (130) umfasst, oft in einer festen Richtung an einem Hinterabschnitt (120) des mobilen Geräts (110) angebracht. Wenn sich der Vorderabschnitt (130) relativ zum Hinterabschnitt (120) bewegt (z. B. dreht), kann die Sicht um den Vorderabschnitt (130) herum aufgrund der Beschneidung bei der Fischaugenverzerrungskorrektur beeinträchtigt werden. Das offenbarte digitale Schwenken eines Panoramavideos dreht eine Projektionsfläche entsprechend der Bewegung des Vorderabschnitts (130) und erzeugt ein projiziertes Video auf der Projektionsfläche, wobei Informationen verwendet werden, die andernfalls zugeschnitten worden wären, um den sichtbaren Bereich um das Arbeitswerkzeug (132) herum zu erweitern. Das digitale Schwenken kann einen Bediener imitieren, der seinen Kopf dreht, um entlang der Längsachse des Vorderabschnitts (130) nach unten zu schauen, während er das Arbeitswerkzeug (132) benutzt.

    In a mobile equipment with an articulated front portion having a worktool, a fisheye camera with a wide field of view, containing the front portion, is often mounted in a fixed direction on a rear portion of the mobile equipment. Thus, when the front portion moves (e.g., rotates) relative to the rear portion, a view around the front portion may be compromised due to inherent cropping in fisheye-distortion correction. Digital panning of panoramic video is disclosed that rotates a projection surface, in accordance with movement of the front portion, and generates a projected video on the projection surface, utilizing information that may have otherwise been cropped, to expand the visible area around the worktool. The digital panning in the projected video may mimic an operator turning their head to look down the longitudinal axis of the front portion while using the worktool.


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    Title :

    Digitales Schwenken eines Panoramavideos zur Verfolgung der Bewegung eines Maschinenarbeitswerkzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien



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