Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines autonomen Fahrzeugs (1) in einer technischen Anlage, wobei das autonome Fahrzeug (1) mindestens einen Sensor (2) zur Erfassung von Gegenständen und eine Detektionseinheit zur Detektion von Objekten aufweist, und wobei das autonome Fahrzeug (1) über eine Karte der technischen Anlage verfügt, und wobei das autonome Fahrzeug (1) von einem Nutzer beginnend ab einem ersten Streckenpunkt (11) durch die technische Anlage gesteuert wird, wobei weitere Streckenpunkte (12) angefahren werden; eine Position des ersten Streckenpunktes (11) in der Karte gespeichert wird; Positionen der angefahrenen weiteren Streckenpunkte (12) berechnet und in der Karte gespeichert werden; Gegenstände erfasst werden; aus den erfassten Gegenständen Objekte detektiert werden; und Positionen der detektierten Objekte berechnet und in der Karte gespeichert werden; und beginnend an der Position des ersten Streckenpunktes (11) eine zu fahrende Strecke (10) ermittelt wird, indem die Positionen der weiteren Streckenpunkte (12) in die zu fahrende Strecke (10) eingefügt werden.
Verfahren zur Inbetriebnahme eines autonomen Fahrzeugs
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
FAHRSTEUERSYSTEM UND VERFAHREN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
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