Ein System zur Steuerung des Betriebs eines Fahrzeugs umfasst einen oder mehrere Sensoren, die operativ mit dem Fahrzeug verbunden sind. Die Sensoren sind so konfiguriert, dass sie entsprechende Daten einer Szene erhalten und umfassen eine Radareinheit. Eine Befehlseinheit ist so ausgelegt, dass sie die jeweiligen Daten empfängt, und umfasst einen Prozessor und einen greifbaren, nicht-übertragbaren Speicher, in dem Anweisungen aufgezeichnet sind. Die Befehlseinheit ist so konfiguriert, dass sie einen Orientierungswinkel eines Fußgängers in der Szene, eine Dopplerfrequenz des Fußgängers und einen Abstand des Fußgängers von einer Straßenbegrenzung teilweise auf der Grundlage der jeweiligen Daten bestimmt. Der Orientierungswinkel basiert auf einer Richtung des Fußgängers relativ zu einer Straßenrichtung. Die Befehlseinheit ist so konfiguriert, dass sie auf der Grundlage der Entfernung, des Orientierungswinkels und der Dopplerfrequenz des Fußgängers einen Status des Fußgängers als überquerend oder nicht überquerend festlegt.
A system of controlling operation of a vehicle includes one or more sensors operatively connected to the vehicle. The sensors are configured to obtain respective data of a scene and include a radar unit. A command unit is adapted to receive the respective data and includes a processor and tangible, non-transitory memory on which instructions are recorded. The command unit is configured to determine an orientation angle of a pedestrian in the scene, a Doppler frequency of the pedestrian and a distance of the pedestrian from a border of a road, based in part on the respective data. The orientation angle is based on a heading of the pedestrian relative to a direction of a road. The command unit is configured to designate a status of the pedestrian as either crossing or not crossing based on the distance, the orientation angle and the Doppler frequency of the pedestrian.
VORHERSAGE VON FUSSGÄNGERÜBERWEGEN MIT FAHRZEUGSENSOR
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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