Verfahren (300) zum Erzeugen von Steuerdaten für ein Fahrzeug (200) innerhalb einer Parkeinrichtung (208), das enthält: Ermitteln (S102, S104) einer Ausgangs-Position (216) und einer Ziel-Position (218) eines Fahrzeugs (200); Festlegen (S108) eines Manöverbereichs (222), welcher einen Abschnitt einer Fahrbahn und/oder einen Abschnitt eines Parkplatzes entlang einer Strecke von der Ausgangs-Position (216) zu der Ziel-Position (218) enthält; Übermitteln (S110, S114) des Manöverbereichs (222) oder einer Beobachtungsposition (224), von welcher aus der Manöverbereich (222) durch die Sensoreinrichtung (240) des Sensorträgers (238) erfassbar ist, an einen bewegbaren Sensorträger (238); Bewegen (S124) des Sensorträgers (238) an die Beobachtungsposition (224) in teil-autonomer und/oder autonomer Weise; Erfassen (S128) einer Ist-Position (230) des Fahrzeugs (200) in dem Manöverbereich (222) durch eine Sensoreinrichtung (240) des bewegbaren Sensorträgers (238); und Erzeugen (S130) von Steuerdaten für das erfasste Fahrzeug (200), um das Fahrzeug (200) von der erfassten Ist-Position (230) zu der Ziel-Position (218) des Fahrzeugs (200) in dem Manöverbereich (222) zu bewegen.
Bewegbarer Sensorträger
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |