Ein Verfahren kann verwendet werden, um intelligente Benachrichtigungen bereitzustellen, um Kollisionen zu vermeiden, während das Fahrzeug in einer engen baulichen Umgebung manövriert, z. B. in einer Hausgarage oder einer Tiefgarage. Das Verfahren umfasst den Empfang historischer Fahrzeugtrajektoriendaten. Die historischen Fahrzeugtrajektoriendaten enthalten den Standort und die Richtung des Fahrzeugs für jede der mehreren historischen Trajektorien entlang der Struktur. Das Verfahren umfasst ferner das Clustern der Vielzahl historischer Trajektorien des Fahrzeugs entlang der Struktur nach Manövertypen, um eine Vielzahl von Trajektorienclustern zu erzeugen. Das Verfahren umfasst auch das Erzeugen einer Wahrscheinlichkeitsverteilungs-Bitmap unter Verwendung der Vielzahl von Trajektorien-Clustern und das Erzeugen einer topographischen Karte auf der Grundlage der Wahrscheinlichkeitsverteilungs-Bitmap.
A method can be used to provide smart notifications to avoid collisions while the vehicle maneuvers in a tight structural environment, such as a home garage or an underground parking lot. The method includes receiving historical vehicle-trajectory data. The historical vehicle-trajectory data includes the location and the heading of the vehicle for each of the plurality of historical trajectories along the structure. The method further includes clustering the plurality of historical trajectories of the vehicle along the structure by types of maneuvers to generate a plurality of trajectory clusters. The method also includes creating a probability distribution bitmap using the plurality of trajectory clusters and creating a topographic map based on the probability distribution bitmap.
INTELLIGENTE BENACHRICHTIGUNGEN FÜR PARKHAUSMANÖVER VON FAHRZEUGEN
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
INTELLIGENTE BENACHRICHTIGUNGEN ZUR VERMEIDUNG VON KOLLISIONEN BEIM EINPARKEN
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