Offenbart sind eine Steuervorrichtung (80) eines Motors (40) und ein Elektrofahrzeug (1), das mit einer Steuervorrichtung (80) eines Motors (40) ausgestattet ist, womit ein Beitrag dazu geleistet wird, die Robustheit hinsichtlich der Unterdrückung von Vibrationen beim Stoppen des Fahrzeugs sicherzustellen. Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung (80) eines Motors (40) ist mit einem Antriebsrad (70) eines Elektrofahrzeugs (1) verbunden und weist Folgendes auf: einen Zieldrehmomentbefehlswert-Ausgabeabschnitt (81), der einen Zieldrehmomentbefehlswert (Treq) des Motors einstellt und ausgibt; einen Drehzahlerfassungsabschnitt (82), der die Drehzahl (ωm) des Motors (40) erfasst; einen Rückkopplungsabschnitt (83), der einen Rückkopplungsdrehmomentbefehlswert (TFB) anhand der Drehzahl (mm) und der Verstärkung (K), die von dem Drehzahlerfassungsabschnitt (82) erfasst werden, ermittelt; einen Drehmomentbefehlswert-Operationsabschnitt (84), der einen Drehmomentbefehlswert (Tdamp) anhand des Zieldrehmomentbefehlswerts (Treq), der von dem Zieldrehmomentbefehlswert-Ausgabeabschnitt (81) ausgegeben wird, und des Rückkopplungsdrehmomentbefehlswerts (TFB), der von dem Rückkopplungsabschnitt (83) ermittelt wird, ermittelt; und einen Ausführungsabschnitt (85), der die Rotation des Motors (40) gemäß dem Drehmomentbefehlswert (Tdamp), der von dem Drehmomentbefehlswert-Operationsabschnitt (84) ermittelt wird, steuert, wobei sie ferner einen Verstärkungseinstellabschnitt (86) aufweist, der die Verstärkung (K) des Rückkopplungsabschnitts (83) gemäß der von dem Drehzahlerfassungsabschnitt (82) erfassten Drehzahl (ωm) anpasst, wobei der Verstärkungseinstellabschnitt (86) die Verstärkung (K) reduziert, wenn das Elektrofahrzeug (1) stoppt.
The invention provides a motor control device and an electric vehicle equipped with the motor control device, which contribute to ensuring robustness in suppressing vibration when the vehicle stops. This motor control device is connected to drive wheels of an electric vehicle, and is provided with: a target torque command value output unit that outputs a target torque command value of a motor; a rotational speed detection unit that detects the rotational speed of the motor; a feedback unit that finds a feedback torque command value on the basis of the rotational speed detected by the rotational speed detection unit and the gain; a torque command value calculation unit that obtains a torque command value on the basis of the target torque command value output by the target torque command value output unit and the feedback torque command value obtained by the feedback unit; and an execution unit that controls the rotation of the motor on the basis of the torque command value calculated by the torque command value calculation unit, the electric vehicle further comprising a gain adjustment unit that adjusts the gain of the feedback unit on the basis of the rotational speed detected by the rotational speed detection unit, and the gain adjustment unit reduces the gain when the electric vehicle is stopped.
STEUERVORRICHTUNG EINES MOTORS UND ELEKTROFAHRZEUG
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
ELEKTROFAHRZEUG-STEUERVORRICHTUNG UND ELEKTROFAHRZEUG-STEUERSYSTEM
European Patent Office | 2025
|