Ein System empfängt Szenendaten von einer Vielzahl von Multi-Access-Edge-Computing(MEC)-Knoten, wobei die Szenendaten für jeden MEC-Knoten Daten über eine Szene angeben, die durch Sensoren eines bestimmten der MEC-Knoten abgedeckt ist. Das System bestimmt einen oder mehrere Bereiche von Interesse, die in mindestens einer der Szenen beinhaltet sind, und bestimmt, für mindestens einen des einen oder der mehreren Bereiche von Interesse, der angegebene Daten von mindestens zwei der MEC-Knoten beinhaltet, ob mindestens einer der mindestens zwei MEC-Knoten bevorzugte Daten aufweist. Zusätzlich nutzt das System die Daten von den mindestens zwei MEC-Knoten, um ein Fahrzeugmanöver autonom auszuführen, gemäß Parametern, die für eine Datennutzung definiert sind und die Nutzung auf Grundlage der Bestimmung der bevorzugten Daten diktieren.
A system receives scene data from a plurality of multi-access edge computing (MEC) nodes, the scene data for each MEC node indicating data about a scene covered by sensors of a given one of the MEC nodes. The system determines one or more areas of interest included in at least one of the scenes and, for at least one of the one or more areas of interest that includes indicated data from at least two of the MEC nodes, determines whether at least one of the at least two MEC nodes has preferential data. Additionally, the system utilizes the data from the at least two MEC nodes to execute a vehicle maneuver autonomously, in accordance with parameters defined for data utilization that dictate utilization based on the preferential data determination.
MEC-ASSISTENZSTRATEGIE MIT MEHREREN QUELLEN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
2023-10-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |