Die vorliegende Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug zum Transportieren und Absetzen einer Last, mit einem primären Umgebungssensor und zumindest einem sekundären Umgebungssensor, wobei das Transportfahrzeug ausgebildet ist, zunächst mit dem primären Umgebungssensor einen Absetzort für die Last sowie den Bereich zwischen dem Absetzort und dem Flurförderzeug zu erfassen und auf Hindernisse zu überprüfen, wenn kein Hindernis erkannt wird, zu dem Absetzort zu fahren, während der Fahrt zum Absetzort mit dem sekundären Umgebungssensor die Fahrstrecke und den Absetzort auf Hindernisse zu überprüfen.
The present invention relates to an automated guided vehicle for transporting and placing a load, comprising a primary environmental sensor and at least one secondary environmental sensor, wherein the transport vehicle is configured, first, using the primary environmental sensor, to detect a drop-off location for the load and the region between the drop-off location and the transport vehicle and to check said drop-off location and said region for obstacles; if no obstacle is recognized, to travel to the drop-off location; during the journey to the drop-off location, to check the route and the drop-off location for obstacles using the secondary environmental sensor.
FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |