Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ermitteln und Darstellen eines von einem Fahrzeugführer (104) beobachteten Bereichs im Innenraum eines Fahrzeugs (102) nutzt mindestens eine Kamera (134) des Fahrzeugs (102), die mindestens ein Bild (200, 300, 400) mit einer Abbildung eines Bereichs des Innenraums erfasst und dem Bild (200, 300, 400) entsprechende Bilddaten erzeugt, die mit Hilfe einer Verarbeitungseinheit (136) verarbeitet werden. Mit Hilfe der Verarbeitungseinheit (136) wird eine Verstellung eines im Innenraum des Fahrzeugs (102) angeordneten Rückspiegels (133) detektiert. Nach der Verstellung des Rückspiegels (133) wird der für den Fahrzeugführer (104) im Rückspiegel (133) sichtbare Bereich des Innenraums ermittelt und mindestens ein in diesem Bereich vorhandenes Objekt (206, 302, 402) mit Hilfe der Verarbeitungseinheit (136) detektiert. Ausgehend von den Bilddaten der Kamera (134) wird mit Hilfe der Verarbeitungseinheit (136) ein Bild zumindest eines das mindestens eine Objekt (206, 302, 402) umfassenden Teils des im verstellten Rückspiegel (133) für den Fahrzeugführer (104) sichtbaren Bereichs des Innenraums als beobachteter Bereich auf einer Anzeigeeinheit (112) des Fahrzeugs (102) ausgegeben.
A device and a method for determining and displaying a region, observed by a vehicle driver (104), in the interior of a vehicle (102) uses at least one camera (134) of the vehicle (102), which captures at least one image (200, 300, 400) with a depiction of a region of the interior and generates image data corresponding to the image (200, 300, 400), said image data being processed with the aid of a processing unit (136). With the aid of the processing unit (136), an adjustment of a rear-view mirror (133) arranged in the interior of the vehicle (102) is detected. After the adjustment of the rear-view mirror (133), the region of the interior visible for the vehicle driver (104) in the rear-view mirror (133) is determined and at least one object (206, 302, 402) present in this region is detected with the aid of the processing unit (136). Based on the image data of the camera (134), an image of at least a part of the region of the interior visible for the vehicle driver (104) in the adjusted rear-view mirror (133) containing the at least one object (206, 302, 402) is output with the aid of the processing unit on a display unit (112) of the vehicle (102).
Vorrichtung und Verfahren zum Identifizieren und Darstellen eines von einem Fahrzeugführer beobachteten Bereichs im Innenraum eines Fahrzeugs
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
German
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