Ein rückwärtiges Überwachungssystem für ein Fahrzeug umfasst: eine untere Kamera, die eine Straßenoberfläche hinter dem Lastkraftwagen erfasst; eine obere Kamera, die oberhalb der unteren Kamera in dem Lastkraftwagen angeordnet ist, um die Straßenoberfläche hinter dem Lastkraftwagen zu erfassen; eine Umwandlungseinheit, die die von der unteren und oberen Kamera erfassten unteren und oberen Kamerabilder G1 und G2 in untere und obere Vogelperspektiven T1 und T2 umwandelt; eine Objekterfassungseinheit, die die obere und die untere Vogelperspektive T2 und T1 vergleicht, um das Objekt auf der Straßenoberfläche aus einer Differenz eines korrigierten Abschnitts, der durch das Objekt auf der Straßenoberfläche in den oberen und unteren Kamerabildern G2 und G1 verdeckt ist, zu erkennen; und eine Kollisionsmöglichkeit-Bestimmungseinheit, die einen Fahrer des Lastkraftwagens eine Möglichkeit einer Kollision erkennen lässt, wenn die Möglichkeit einer Kollision mit dem von der Objekterfassungseinheit erfassten Objekt mit dem Lastkraftwagen besteht.

    A vehicle rearward monitoring system includes: a lower camera that captures a road surface behind the truck; an upper camera disposed above the lower camera in the truck to capture the road surface behind the truck; a conversion unit that converts lower and upper camera images G1 and G2 captured by the lower and upper cameras into lower and upper bird's-eye views T1 and T2; an object detection unit that compares upper and lower bird's-eye views T2 and T1 to detect the object on the road surface from a difference of a corrected portion hidden by the object on the road surface in upper and lower camera images G2 and G1; and a collision possibility determination unit that makes a driver of the truck recognize a possibility of collision when there is a possibility of collision with the object detected by the object detection unit with the truck.


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    Title :

    FAHRZEUGRÜCKWÄRTIGES ÜBERWACHUNGSSYSTEM UND FAHRZEUGRÜCKWÄRTIGES ÜBERWACHUNGSVERFAHREN


    Contributors:
    TSUDA RYUTA (author)

    Publication date :

    2023-09-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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    ARAKI YASUHIKO / KANENARI DAISUKE | European Patent Office | 2016

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