Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern wenigstens eines Umsetzers einer seillosen Aufzugsanlage, wobei mittels des Umsetzers der Umsetzer selbst und wahlweise auch wenigstens ein Motor, insbesondere Motorsegmente eines/des Motors, wenigstens eines Wagens der Aufzugsanlage durch wenigstens eine Stellbewegung derart ausrichtbar ist/sind oder derart ausgerichtet wird/werden, dass der Umsetzer und wahlweise auch der Wagen oder zumindest der Motor von einer durch einen ersten Fahrweg definierten ersten Fahrtrichtung in/für eine durch einen zweiten Fahrweg definierte zweite Fahrtrichtung ausgerichtet wird, wobei eine Steuerung/Regelung der (Rotations-)Geschwindigkeit der wenigstens einen Stellbewegung des Umsetzers zur situationsspezifischen Minimierung dieser Geschwindigkeit in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter erfolgt, insbesondere individuell je Wagen und/oder individuell je Ausrichtungsvorgang und Umsetzer. Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine entsprechende seillose Aufzugsanlage. Hierdurch wird auch eine besonders nachhaltige Betriebsweise ermöglicht.
The present invention relates to a method for controlling at least one transfer unit of a cableless elevator system, wherein the transfer unit itself and optionally also at least one motor, in particular motor segments of a/the motor, of at least one car of the elevator system can be or are oriented by the transfer unit by means of at least one actuation movement in such a way that the transfer unit and optionally also the car or at least the motor are oriented from a first travel direction defined by a first travel path into/for a second travel direction defined by a second travel path, wherein the (angular) velocity of the at least one actuation movement of the transfer unit is controlled, for situation-specific minimization of said velocity, in an open loop and/or a closed loop according to at least one parameter, in particular individually for each car and/or individually for each orienting operation and transfer unit. The present invention also relates to a corresponding cableless elevator system. A particularly sustainable mode of operation is also made possible thereby.
Verfahren zum Ansteuern wenigstens eines Umsetzers einer steillosen Aufzugsanlage sowie entsprechende Aufzugsanlage und Computerprogramm und Verwendung
2024-01-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
European Patent Office | 2024
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