Ein Computer beinhaltet eine Prozessor und einen Speicher und auf dem Speicher sind Anweisungen gespeichert, die durch den Prozessor zu Folgendem ausführbar sind: Darstellen eines Fahrzeugs als eine Fahrzeugbegrenzung; Darstellen eines Objekts als ein Objektpolygon, das Objektscheitelpunkte und Objektseiten beinhaltet; Bestimmen eines Drehmittelpunkts eines Drehradius des Fahrzeugs; Auswählen der Objektscheitelpunkte, die so projiziert werden, dass sie die Fahrzeugbegrenzung schneiden; Bestimmen, für die ausgewählten Objektscheitelpunkte, jeweiliger Objektzentriwinkel in Bezug auf den Drehmittelpunkt zwischen dem jeweiligen Objektscheitelpunkt und einem Objektschnittpunkt mit der Fahrzeugbegrenzung; Auswählen eines kleinsten Zentriwinkels aus einem Satz, der die Objektzentriwinkel beinhaltet; und Betätigen einer Komponente des Fahrzeugs auf Grundlage des kleinsten Zentriwinkels.

    A computer includes a processor and a memory, and the memory stores instructions executable by the processor to represent a vehicle as a vehicle boundary; represent an object as an object polygon including object vertices and object sides; determine a turning center of a turning radius of the vehicle; select the object vertices projected to intersect the vehicle boundary; for the selected object vertices, determine respective object central angles with respect to the turning center between the respective object vertex and an object intersection with the vehicle boundary; select a smallest central angle from a set including the object central angles; and actuate a component of the vehicle based on the smallest central angle.


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    Title :

    FAHRZEUGOBJEKTVERMEIDUNG


    Contributors:
    XU LI (author)

    Publication date :

    2023-08-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS