Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur computerimplementierten Regelung einer elektrodynamischen oder elektropneumatischen Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs mit einem Regelkreis. Die Bremsanlage umfasst ein, zumindest einem Rad des Schienenfahrzeugs zugeordnetes, Stellglied, wobei der Regelkreis im Betrieb des Schienenfahrzeugs einen angeforderten Soll-Kraftschluss (fsoll) zu einem aktuellen Zeitschritt k zwischen dem Rad und einer Schiene verarbeitet und an einem Ausgang eine zeitdiskrete Sollbremsgröße (Mk+1) zu einem darauffolgenden Zeitschritt k + 1 ausgibt, die der Bremsanlage als Eingangsgröße zugeführt wird. Zu jedem Zeitschritt k wird von einem oder mehreren Zeitschritten während des Betriebs des Schienenfahrzeugs aus dem angeforderten Soll-Kraftschluss (fsoll), einem aktuell ausgenutzten Ist-Kraftschluss (fist,k) und dessen Ableitung (ḟist,k), und einer Ableitung eines aktuellen Schlupfs (ṡk) eine Bremskraftänderung (ΔMk) ermittelt, die der aktuellen Bremsgröße (Mk) überlagert wird.
Verfahren und Vorrichtung zur computerimplementierten Regelung einer Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B61H Bremsen oder andere Verzögerungseinrichtungen ausgebildet für Schienenfahrzeuge , BRAKES OR OTHER RETARDING APPARATUS PECULIAR TO RAIL VEHICLES |
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