Es werden Fahrzeuge und zugehörige Systeme und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs in einem autonomen Betriebsmodus bereitgestellt. Ein Verfahren umfasst das Identifizieren eines Objekts in einer potenziellen Überfallzone, die einer an die aktuelle Fahrspur des Fahrzeugs angrenzenden Spur entspricht, das Bestimmen einer geschätzten Zeit in der Zone, die dem Objekt zugeordnet ist, und als Reaktion auf das Bestimmen, dass die geschätzte Zeit in der Zone größer als ein Schwellenwert ist, das Bestimmen einer Längsanpassungsstrategie, um die geschätzte Zeit in der Zone, die dem Objekt zugeordnet ist, zu reduzieren, Bestimmen einer angepassten Geschwindigkeit für das Fahrzeug in Übereinstimmung mit der Längsanpassungsstrategie, Bestimmen einer Längstrajektorie für das Fahrzeug innerhalb der aktuellen Fahrspur, die zumindest teilweise auf der angepassten Geschwindigkeit basiert, und autonomes Betreiben eines oder mehrerer Aktuatoren an Bord des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit der Längstrajektorie.
Vehicles and related systems and methods are provided for controlling a vehicle in an autonomous operating mode. One method involves identifying an object in a potential incursion zone corresponding to a lane adjacent to a current lane of travel for the vehicle, determining an estimated time in zone associated with the object, and in response to determining the estimated time in zone is greater than a threshold, determining a longitudinal adjustment strategy to reduce the estimated time in zone associated with the object, determining an adjusted speed for the vehicle in accordance with the longitudinal adjustment strategy, determining a longitudinal trajectory for the vehicle within the current lane of travel based at least in part on the adjusted speed, and autonomously operating one or more actuators onboard the vehicle in accordance with the longitudinal trajectory.
FAHRZEUGSYSTEME UND VERFAHREN ZUR LÄNGSVERSCHIEBUNG INNERHALB EINER FAHRSPUR
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Systeme und Verfahren zur präzisen Fahrzeugpositionsbestimmung innerhalb einer Fahrspur
European Patent Office | 2020
|Vorausrichtung innerhalb einer Fahrspur zur Anzeige einer vorgesehenen Bewegung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Fahrspur-Wechselvorrichtung und Fahrspur-Wechselverfahren
European Patent Office | 2018
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