Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion von Verschmutzungen (V) auf einer Windschutzscheibe (2) eines Fahrzeugs (3), wobei in einem Anwendungsverfahren- in mittels einer Umgebungserfassungssensorik (5) erfassten Daten der Fahrzeugumgebung Positionen von Umgebungsobjekten (O1 bis On) und Distanzen (d, d1 bis d8) der Umgebungsobjekte (O1 bis On) zu dem Fahrzeug (3) ermittelt werden,- in mittels einer Fahrerbeobachtungskamera (4) erfassten Bildern (B1 bis Bz) der Augen (A1, A2) des Fahrers (F) die Blickrichtung (BR1 bis BRm) des Fahrers (F) und die Akkommodation (AK) der Augen (A1, A2) ermittelt werden,- in einer Korrespondenzanalyse ermittelt wird, auf welches Umgebungsobjekt (O1 bis On) der Fahrer (F) seinen Blick richtet, und- unter Nutzung einer in einem Kalibrierungsverfahren ermittelten Kalibrierungsfunktion (f) eine verschmutzungsfreie Windschutzscheibe (2) detektiert wird, wenn eine Relation zwischen der Distanz (d, d1 bis d8) des jeweiligen Umgebungsobjekts (O1 bis On) und der Akkommodation (AK) der Augen (A1, A2) des Fahrers (F) bei einem Blick auf dieses Umgebungsobjekt (O1 bis On) innerhalb eines vorgegebenen Sollbereichs liegt, und eine im Sichtfeld des Fahrers (F) befindliche Verschmutzung (V) der Windschutzscheibe (2) detektiert wird, wenn die Relation außerhalb des vorgegebenen Sollbereichs liegt.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsvorrichtung (1) für eine Windschutzscheibe (2) eines Fahrzeugs (3).
Verfahren zur Detektion von Verschmutzungen auf einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs
2025-06-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06V / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
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