Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer an oder in einem Fahrzeug (1) angeordneten und für eine Umgebungserfassung ausgebildeten Kamera (3), wobei mittels einer Beleuchtungsvorrichtung (5) zumindest ein Muster (M1, M2) in eine Umgebung des Fahrzeugs (1) projiziert wird und das Muster (M1, M2) mittels der Kamera (3) erfasst wird und die Kamera (3) unter Berücksichtigung des erfassten Musters (M1, M2) automatisch kalibriert wird. Erfindungsgemäß ist die Kamera (3) eine Eventkamera und zumindest eine Eigenschaft des projizierten Musters (M1, M2) und/oder eine Anzeigefrequenz des projizierten Musters (M1, M2) wird/werden zeitlich variiert und dynamisch an eine mittels der Eventkamera durchgeführte Erstellung von Eventbildern angepasst.Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (2) zur Kalibrierung einer an oder in einem Fahrzeug (1) angeordneten Kamera (3).
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung einer Kamera
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung einer Kamera in einem Fortbewegungsmittel
European Patent Office | 2022
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