Die Erfindung betrifft ein Verfahren (V) zur Kollisionserkennung eines Fahrzeugs (1) mit einem Objekt (3), wobei mittels zumindest einer ersten Erfassungseinheit (4) eine Fahrzeugumgebung (U) überwacht wird, wobei die Fahrzeugumgebung (U) in einen zu überwachenden Fernbereich (U1) und einen zu überwachenden Nahbereich (U2) unterteilt wird, und mittels zumindest einer zweiten Erfassungseinheit (5) fahrzeugbezogene Informationen erfasst werden,wobei- bei Erfassung eines sich im Fernbereich (U1) befindenden Objekts (3) eine Trajektorie des Objekts (3) relativ zum Fahrzeug (1) bestimmt wird,- bei Bestimmung einer Trajektorie, entlang der sich das Objekt (3) auf einem Kollisionskurs zum Fahrzeug (1) befindet, ein Eintritt des Objekts (3) in den Nahbereich (U2) überwacht wird,- bei Eintritt des Objekts (3) in den Nahbereich (U2) eine erwartete Kollisionszeit des Objekts (3) mit dem Fahrzeug (1) prognostiziert wird und die prognostizierte Zeitinformation und die ermittelte Trajektorie-Information an eine Recheneinheit (6) übermittelt werden und- im Kollisionsfall mittels der Recheneinheit (6) die Trajektorie-Information und/oder die prognostizierte Zeitinformation mit zumindest einer fahrzeugbezogenen Information der zweiten Erfassungseinheit (5) zusammengeführt und abgeglichen werden, um eine Kollision des Fahrzeugs (1) mit dem Objekt (3) zu erkennen.
Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionserkennung eines Fahrzeugs
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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