Diese Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Fahrzeuge, konkret bezieht sie sich auf ein Verfahren zur Messung des Fahrzeugabstands. Sie umfasst die folgenden Schritte: S1: Erfassung des Nummernschilds des Zielfahrzeugs durch den Sensor des Ego-Fahrzeugs; S2: Basierend auf der erfassten Nummernschild-Abbildung Erkennung von Informationen zu dem Nummernschild und Erhalt der Abmessungen des Nummernschilds; S3: Kalibrierung der Nummernschild-Abbildung im Sensor-Koordinatensystem; S4: Berechnung im Sensor-Koordinatensystem des Abstands zwischen dem Sensor und dem Nummernschild; S5: Umwandlung des Sensor-Koordinatensystem in das Koordinatensystem des Ego-Fahrzeugs; S6: Modellierung der Position des Nummernschilds des Zielfahrzeugs im Koordinatensystem des Ego-Fahrzeugs; und S7: Basierend auf dem Nummernschild-Modell Erhalt des Abstands zwischen dem Ego-Fahrzeug und dem Zielfahrzeug. Diese Erfindung bezieht sich zudem noch auf ein System zur Messung des Fahrzeugabstands, auf ein entsprechendes Fahrzeug und auf ein Computerprogrammprodukt. Mithilfe dieser Erfindung kann unter Verwendung einer aktuell vorhandenen Vorrichtung mittels indirekter Messung eine verlässliche Messung des Fahrzeugabstands vorgenommen werden. Auf diese Weise lässt sich noch eine einfache Redundanzlösung zur Messung des Fahrzeugabstands umsetzen, so dass folglich, wenn die Vorrichtung zur Messung des Fahrzeugabstands ausfällt, die Fahrsicherheit immer noch gewährleistet ist.

    The invention relates to the field of vehicles, in particular to a method for vehicle distance measurement, which comprises the following steps of: S1, detecting a license plate of a target vehicle by a sensor of a vehicle; s2, identifying license plate information based on the detected license plate image and obtaining the size of the license plate; s3, correcting license plate imaging in the sensor coordinate system; s4, calculating the distance between the sensor and the license plate in the sensor coordinate system; s5, converting the sensor coordinate system into a vehicle coordinate system; s6, modeling the license plate position of the target vehicle under the condition of the vehicle coordinate system; and S7, obtaining the distance between the vehicle and the target vehicle based on the license plate model. The invention also relates to a system for ranging a vehicle, a corresponding vehicle and a computer program product. According to the invention, reliable vehicle distance measurement can be achieved by means of indirect measurement using existing devices. In this way, a simple redundancy scheme for vehicle distance measurement can be achieved, and therefore the safety of vehicle driving can still be ensured under the condition that the vehicle distance measurement device fails.


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    Title :

    Verfahren und System zur Messung des Fahrzeugabstands, Fahrzeug und Programmprodukt


    Contributors:
    PAN NAN (author)

    Publication date :

    2023-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS