Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der automatischen Fahrzeugführung. Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zur Totwinkelassistenz in einem Fahrzeug bereit, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: S1: Erfassen von Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs und Informationen über den Bewegungszustand des Fahrzeugs; S2: Ermitteln, ob sich das Fahrzeug in einem Totwinkelassistenzszenario befindet, basierend auf den Informationen über die Umgebung und den Informationen über den Bewegungszustand; S3: wenn sich das Fahrzeug in einem Totwinkelassistenzszenario befindet, Ableiten von Sichtfeldkompensationsinformationen basierend auf der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder der Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation, wobei die Sichtfeldkompensationsinformationen verwendet werden, um fehlende Sichtfeldinformationen des Fahrzeugs aufgrund eines blockierten Sichtfelds zu kompensieren. Die Erfindung stellt ferner eine Vorrichtung zur Totwinkelassistenz in einem Fahrzeug und ein maschinenlesbares Speichermedium bereit. Die vorliegende Erfindung filtert die Szenerien, die verwendet werden, um eine Totwinkelassistenz bereitzustellen, indem sie die Informationen über die Bewegung und Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs berücksichtigt, wodurch die Anzahl unnötiger Informations-Pushs und Fehlalarme reduziert und eine effizientere Totwinkelassistenzfunktion realisiert wird.
The invention relates to the field of vehicle automatic guidance. The invention provides a blind area assisting method for a vehicle. The method comprises the following steps that S1, surrounding environment information and motion state information of the vehicle are obtained; s2, judging whether the vehicle is in a blind area auxiliary scene or not according to the surrounding environment information and the motion state information; and S3, under the condition that the vehicle is in the blind area auxiliary scene, view compensation information is obtained based on vehicle-to-vehicle communication and/or vehicle-to-infrastructure communication, and the view compensation information is used for compensating view information missing due to view shielding of the vehicle. The invention also provides an apparatus for blind spot assistance of a vehicle and a machine-readable storage medium. According to the invention, scenes for providing blind area assistance are screened by considering the motion information and the environment information of the vehicle, so that the number of unnecessary information push and false alarms can be reduced, and a more efficient blind area assistance function is realized.
Verfahren und Vorrichtung zur Totwinkelassistenz in einem Fahrzeug
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
German
Fahrzeug, Vorrichtung, Computerprogramm und Verfahren zur Durchführung in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur Unfallerkennung in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2023
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