Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlernen eines Rotorlageoffsetwinkels eines Rotors einer elektrischen Maschine (2) eines Kraftfahrzeugs.Erfindungsgemäß ist eine Antriebsverbindung des Rotors zu zumindest einem Kraftfahrzeugrad mittels einer Entkopplungseinrichtung (6) lösbar,- wobei in einem Stillstand des Kraftfahrzeugs zunächst eine Überprüfung einer Offenstellung der Entkopplungseinrichtung (6) durchgeführt wird, indem eine elektrische Spannung an einem Stator der elektrischen Maschine (2) angelegt wird, welche so bemessen ist, dass eine mittels der elektrischen Spannung bewirkbare elektrische Energie geringer ist als ein Schwellwert, mittels welchem das Kraftfahrzeug im Falle einer eingelegten Entkopplungseinrichtung (6) bewegbar ist, wobei dann, wenn ein elektrischer Strom und/oder ein bewirkbares Drehmoment der elektrischen Maschine (2) geringer als ein vorgegebener Grenzwert sind/ist, die Offenstellung der Entkopplungseinrichtung (6) erkannt wird, und- wenn die Offenstellung der Entkopplungseinrichtung (6) erkannt wurde, ein Erfassen des Rotorlageoffsetwinkels zwischen magnetischen Polen des Rotors und einem Rotorlagesensor erfolgt.
Verfahren zum Einlernen eines Rotorlageoffsetwinkels eines Rotors einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeugs
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Verfahren zur Steuerung einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeugs
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