Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der automatischen Fahrzeugführung. Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zum assistierten Fahren eines Fahrzeugs an Kreuzungen bereit, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: S1: Wenn das Fahrzeug im Begriff ist, die Kreuzung zu passieren, oder sie gerade passiert, Erfassen der Fahrabsicht des Fahrzeugs und von Straßenattributinformationen der Kreuzung; S2: Prüfen, basierend auf der Fahrabsicht und den Straßenattributinformationen, ob ein Bedarf für eine Fahrspurzuweisung besteht; S3: wenn ein Bedarf für eine Fahrspurzuweisung besteht, Zuweisen einer Zieleinfahrspur für das Fahrzeug, in die es nach Passieren des Bereichs der Kreuzung einfahren soll. Die Erfindung stellt ferner eine Vorrichtung zum assistierten Fahren eines Fahrzeugs an Kreuzungen bereit. Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, besondere Kreuzungsmorphologien basierend auf Unterschieden in der Anzahl der Fahrspuren an Kreuzungen herauszufiltern und die Verkehrseffizienz und Sicherheit von Fahrzeugen im Kreuzungsbereich durch einen vernünftigen Fahrspurempfehlungsmechanismus zu verbessern.
The invention relates to the field of vehicle automatic guidance. The invention provides a method for assisting vehicle driving at an intersection, and the method comprises the following steps: S1, obtaining the driving intention of a vehicle and the road attribute information of the intersection under the condition that the vehicle is about to pass through the intersection or is passing through the intersection; s2, checking whether a lane allocation demand exists according to the driving intention and the road attribute information; and S3, under the condition that a lane distribution demand exists, distributing a target entrance lane to which the vehicle is to be driven after passing through the intersection area for the vehicle. The invention further provides equipment for assisting the vehicle in driving at the intersection. The invention aims to screen out the special intersection form based on the lane number difference at the intersection, and improves the passing efficiency and safety of the vehicle in the intersection area through a reasonable lane recommendation mechanism.
Verfahren und Vorrichtung zum assistierten Fahren eines Fahrzeugs an Kreuzungen
2023-10-19
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ASSISTIERTEN FÜHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zum assistierten Führen eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ASSISTIERTEN FÜHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ASSISTIERTEN FÜHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum assistierten Führen eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|