Vorrichtung für die autonome Anbringung von Objekten an unbemannten Luftfahrzeugen, insbesondere für autonome Drohnenlieferungen mit wiederverwendbaren Behältern und deren Sammlung, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: zwei ineinanderpassende Grundstrukturen mit reibungsarmen Oberflächen (3) wobei eines dieser Strukturen auf der Oberseite des anzubindenden Objektes (2) angebaut ist und die zweite auf der Unterseite des Luftfahrzeuges (1) angebaut ist, eine Passermarke (4) auf der Grundstruktur (3) des anzubindenden Objektes (2) für die Computer Vision - basierte Steuerung des unbemannten Luftfahrzeuges und einen Sicherungsmechanismus für die Fixierung des Objektes an dem unbemannten Luftfahrzeug.Die Formgebung der Grundstrukturen (3) auf der Unterseite des unbemannten Luftfahrzeuges (1) und der Oberseite des anzubindenden Objektes (2) verhindern eine außermittige Landung, da sie bei einem außermittigen Antreffen des unbemannten Luftfahrzeuges (1) auf der Verbindungsvorrichtung des Objekts (2) bewirken, dass das Luftfahrzeug selbstständig durch die Erdanziehungskraft zur Mitte geschoben wird. Somit wird die Drohnenlieferung mit Mehrweg-Behältern als Alternative zu konventionellen Einwegbehältern aus Karton ermöglicht, da diese Verbindungsvorrichtung eine zuverlässige autonome Anbringung von Objekten wie Behältern an unbemannten Luftfahrzeugen begünstigt und somit die Sammlung von Mehrweg-Behältem nach ihrer Lieferung und der Entnahme ihrer Inhalte ermöglicht.
Vorrichtung für die autonome Anbringung von Objekten an unbemannten Luftfahrzeugen
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64U |
Automatische Separation von kooperativen unbemannten Luftfahrzeugen
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2022
|Bedarfsgesteuertes Crowdsourcing für Sensordaten von unbemannten Luftfahrzeugen
European Patent Office | 2022
|Automatische Verhandlung zwischen U-Space und unbemannten Luftfahrzeugen
DataCite | 2024
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