Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Fahrzeugwaschanlage (FW). Erfindungsgemäß wird mittels einer Lidarsensorik eines Fahrzeugs eine Fahrzeugumgebung erfasst, wobei eine Fahrzeugwaschanlage (FW) dann erkannt wird, wenn zumindest drei der folgenden Voraussetzungen erfüllt sind:- erste Voraussetzung: ein Eingang (E) der Fahrzeugwaschanlage (FW) wird anhand eines Rolltores (RT) und einer Rolltorbewegung (RB) in den Punktewolken (W1 bis Wm) erkannt;- zweite Voraussetzung: statische und für eine Fahrzeugwaschanlage (FW) charakteristische Elemente werden in den Punktewolken (W1 bis Wm) erkannt;- dritte Voraussetzung: ein tunnelartiges Bauwerk mit Seitenwänden, einem Boden (B) und einer Decke wird in den Punktewolken (W1 bis Wm) erkannt;- vierte Voraussetzung: eine Fahrspur mit einer Transportvorrichtung für ein Fahrzeug wird in den Punktewolken (W1 bis Wm) erkannt;- fünfte Voraussetzung: von Umgebungsobjekten versprühte Wassertropfen werden erkannt, wobei versprühte Wassertropfen von Punkten (P1 bis Pn) statischer Umgebungsobjekte unterschieden werden.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs.
The invention relates to a method for identifying a vehicle washing system (VW). According to the invention, a vehicle environment is detected by means of a lidar sensor system of a vehicle, wherein a vehicle washing system (FW) is identified when at least three of the following conditions are met: - first condition: an entrance (E) to the vehicle washing system (FW) is identified by means of a roller door (RT) and a roller door movement (RB) in the point clouds (W1 to Wm); - second condition: static elements characteristic of a vehicle washing system (VW) are identified in the point clouds (W1 to Wm); - third condition: a tunnel-like structure having side walls, a floor (B) and a ceiling is identified in the point clouds (W1 to Wm); - fourth condition: a lane having a transport device for a vehicle is identified in the point clouds (W1 to Wm); - fifth condition: water droplets sprayed by surrounding objects are identified, wherein sprayed water droplets are distinguished from points (P1 to Pn) of static environmental objects. The invention also relates to a method for operating a vehicle.
Verfahren zur Erkennung einer Fahrzeugwaschanlage und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
2023-05-17
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeugwaschanlage und Fahrzeugwaschanlage
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER FAHRZEUGWASCHANLAGE UND FAHRZEUGWASCHANLAGE
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER FAHRZEUGWASCHANLAGE UND FAHRZEUGWASCHANLAGE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|