Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Transportieren eines zweiten Fahrzeugs (20) mittels eines ersten Fahrzeugs (10), welches eine erste Steuerungseinheit (22) aufweist, die beiden Fahrzeuge (10, 20) durch mindestens eine Verbindung (26) miteinander gekoppelt sind und ein Gespann (21) bilden. Zumindest das zweite Fahrzeug (20) umfasst einen elektrischen Antrieb (30) oder ein E-Achsen-Modul (56) sowie eine zweite Steuereinheit (28). Verfahrensgemäß erfolgt gemäß a) die Auswahl einer Rekuperationsstrategie (74) zur Rückgewinnung elektrischer Energie im zweiten Fahrzeug (20) derart, dass in dessen Niedervoltbordnetz (40) eingebundene elektrische Verbraucher versorgt werden und eine Batterie (42) nicht entlädt oder aufgeladen wird; b) eine Unterstützung des ersten Fahrzeugs (10) in Beschleunigungs- oder Verzögerungsphasen durch entsprechende Ansteuerung des elektrischen Antriebs (30) oder des E-Achsen-Moduls (56) des zweiten Fahrzeugs (20) erfolgt; c) eine Maximierung der Verzögerung gemäß Verfahrensschritt b) durch das zweite Fahrzeug (20) unter Berücksichtigung von Grenzen der Fahrstabilität des aus dem ersten Fahrzeug (10) und dem zweiten Fahrzeug (20) gebildeten Gespanns (21) erfolgt.
The invention relates to a method for transporting a second vehicle (20) by means of a first vehicle (10) which has a first control unit (22). The two vehicles (10, 20) are coupled together by at least one connection (26) and form a combination (21). At least the second vehicle (20) comprises an electric drive (30) or an E-axle module (56) and a second control unit (28). According to the method, a) the selection of a recuperation strategy (74) for recovering electric energy in the second vehicle (20) is carried out such that electric loads integrated into the low-voltage onboard electrical system (40) of the second vehicle are supplied, and a battery (42) is not discharged or is charged; b) the first vehicle (10) is supported in acceleration or deceleration phases by correspondingly actuating the electric drive (30) or the E-axle module (56) of the second vehicle (20); and c) the deceleration according to step b) is maximized by the second vehicle (20) while taking into consideration the limits of the drive stability of the combination (21) formed by the first vehicle (10) and the second vehicle (20).
Verfahren zum Transportieren eines zweiten Fahrzeugs mittels eines ersten Fahrzeugs
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VERFAHREN ZUM TRANSPORTIEREN EINES ZWEITEN FAHRZEUGS MITTELS EINES ERSTEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
|Transportsystem und Verfahren zum Transportieren eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG EINES ZWEITEN FAHRZEUGS IM UMFELD EINES ERSTEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2018
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