Es wird eine Fahrzeugfahrassistenzvorrichtung bereitgestellt, die in der Lage ist, eine Verschlechterung des Fahrkomforts eines eigenen Fahrzeugs aufgrund einer Fahrzeugfahrassistenz zu unterdrücken. Eine Zielbestimmungseinheit berechnet eine Zielgeschwindigkeit und eine Zielentfernung auf der Grundlage von Zielfahrzeug-Geschwindigkeitsinformation. Eine Planerzeugungseinheit erzeugt einen Abstandsplan und einen Geschwindigkeitsplan auf der Grundlage der Zielgeschwindigkeit und des Zielabstands durch Verwendung eines Drei-Stufen-Gleit-Mittelwert-Filters. Der Drei-Stufen-Gleit-Mittelwert-Filter ist ein Filter, der einen ersten Filter mit gleitendem Durchschnitt, einen zweiten Filter mit gleitendem Durchschnitt und einen dritten Filter mit gleitendem Durchschnitt umfasst, die sequentiell und seriell miteinander verbunden sind. Eine Fahrzeugsteuereinheit erzeugt einen Beschleunigungsbefehl für ein eigenes Fahrzeug auf der Grundlage des Abstandsplans und des Geschwindigkeitsplans.
Provided is a vehicle traveling assist device capable of suppressing deterioration of ride comfort of an own vehicle due to vehicle traveling assist. A target determination unit calculates a target speed and a target distance based on target vehicle speed information. A plan generation unit generates a distance plan and a speed plan based on the target speed and the target distance through use of a three-stage moving average filter. The three-stage moving average filter is a filter including a first moving average filter, a second moving average filter, and a third moving average filter which are sequentially and serially connected to each other. A vehicle control unit generates an acceleration command for an own vehicle based on the distance plan and the speed plan.
FAHRASSISTENZSYSTEM
2023-06-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |