Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Anpassung einer automatischen Geschwindigkeitsregelung (203) eines Fahrzeugs (201), umfassend:Empfangen (101) von Umfeldsensordaten (205) wenigstens eines Umfeldsensors (207) des Fahrzeugs (201) und/oder von Kartendaten (209) einer das Umfeld des Fahrzeugs (201) abbildenden Kartendarstellung (211); Ermitteln (103) einer Geschwindigkeitsbeschränkung für eine durch das Fahrzeug (201) befahrene Fahrbahn (213) basierend auf den Umfeldsensordaten (205) und/oder den Kartendaten (209);Regeln (105) der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (201) auf einen der Geschwindigkeitsbeschränkung entsprechenden Geschwindigkeitswert durch die automatische Geschwindigkeitsregelung (203);Identifizieren (107) eines ausgezeichneten Fahrbahnbereichs (215) einer durch das Fahrzeug (201) befahrenen Fahrbahn (213) basierend auf den Umfeldsensordaten (205) und/oder basierend auf den Kartendaten (209); undAnpassen (109) der durch die automatische Geschwindigkeitsregelung (203) geregelten Geschwindigkeit des Fahrzeugs (201) auf eine für ein Befahren des ausgezeichneten Fahrbahnbereichs (215) in einer Geschwindigkeitsinformation (217) gespeicherte vordefinierte Geschwindigkeit des Fahrzeugs (201).
A method for adjusting an automatic speed control of a vehicle. The method includes: receiving environment sensor data of at least one environment sensor of the vehicle and/or map data of a map representation representing the environment of the vehicle; on the basis of the environment sensor data and/or the map data, determining a speed limit for a roadway being driven by the vehicle; by means of the automatic speed control, adjusting the vehicle speed to a speed value corresponding to the speed limit; on the basis of the environment sensor data and/or on the basis of the map data, identifying a marked stretch of roadway of a roadway being driven by the vehicle; and adjusting the vehicle speed regulated by the automatic speed control to a predefined vehicle speed stored in speed information for driving over the marked stretch of roadway.
Verfahren zur Anpassung einer automatischen Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
German
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