Es werden eine autonome Seitenfahrsteuervorrichtung, die einem Zielfahrzeug folgt, und ein Verfahren dafür bereitgestellt. Eine Sensorvorrichtung, die in einem Fahrzeug bereitgestellt ist, detektiert Teile von Informationenbezüglich eines oder mehrerer umliegender sonstiger Fahrzeuge. Eine Steuerung ist konfiguriert, um Seitenverhalten des einen oder der mehreren umliegenden sonstigen Fahrzeuge zu analysieren, und bestimmt, ob das eine oder die mehreren umliegenden sonstigen Fahrzeuge Fahrzeuge sind, die für die folgende autonome Seitenfahrsteuerung des Fahrzeugs geeignet sind. Die Steuerungsvorrichtung für autonomes Fahren wählt aktiv ein Zielfahrzeug aus, das für die autonome Seitenfahrsteuerungsleistung optimiert ist, um die Vollständigkeit einer autonomen Fahrfunktion zu verbessern.
A lateral autonomous driving control apparatus following a target vehicle and a method thereof are provided. A sensor device provided in a vehicle detects pieces of information related to one or more surrounding other vehicles. A controller is configured to analyze lateral behaviors of the one or more surrounding other vehicles and determines whether the one or more surrounding other vehicles are vehicles suitable for lateral following autonomous driving control of the vehicle. The autonomous driving control apparatus actively select a target vehicle optimized for autonomous driving lateral control performance to improve completeness of an autonomous driving function.
Steuerungsvorrichtung für autonomes Fahren und Verfahren dafür
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN DAZU
European Patent Office | 2025
|AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN DAZU
European Patent Office | 2024
|AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN DAZU
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2020
|AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNGSVORRICHTUNG UND EIN VERFAHREN DAZU
European Patent Office | 2025
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