Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Modells für eine Vervollständigung von Daten über weitere Verkehrsteilnehmer (3) in einer sensorisch unvollständig erfassten Verkehrssituation, aufweisend die Schritte: Bereitstellen (S1) eines vollständigen Datensatzes über eine Verkehrssituation, umfassend die Trajektorien eines Ego- Fahrzeugs (1) und aller weiterer Verkehrsteilnehmer (3); Reduzieren (S2) des vollständigen Datensatzes um die Trajektorien eines oder mehrerer der weiteren Verkehrsteilnehmer (3); Erzeugen (S3) des Modells durch maschinelles Lernen mit Eingangsgrößen aus dem reduzierten Datensatz und Ausgangsgrößen des Modells aus dem vollständigen Datensatz, sodass das Modell dazu ausgelegt wird, aus einem unvollständigen Datensatz einen vollständigen Datensatz der jeweils aktuellen Verkehrssituation umfassend die Trajektorien der weiteren Verkehrsteilnehmer (3) zu erzeugen; hierbei wird das Erzeugen des Modells oder des Algorithmus durch maschinelles Lernen für eine Vielzahl verschiedener reduzierter Datensätze wiederholt.

    The invention relates to a method for generating a model for completing data on other traffic participants (3) in a traffic situation incompletely detected using sensors, having the steps of: providing (S1) a complete data set on a traffic situation, comprising the trajectories of an ego vehicle (1) and all of the other traffic participants (3); reducing (S2) the complete data set by the trajectories of one or more of the other traffic participants (3); and generating (S3) the model by means of a machine learning process using input variables from the reduced data set and output variables for the model from the complete data set such that the model is designed to generate a complete data set of the respective current traffic situation from an incomplete data set, said complete data set comprising the trajectories of the other traffic participants (3). In the process, the step of generating the model or the algorithm by means of a machine learning process is repeated for a plurality of different reduced data sets.


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    Title :

    Maschinell gelernte Verkehrssituations-Vervollständigung


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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