Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren eines Sensorsystems eines Fahrzeugs. Das Sensorsystem weist einen ersten Sensor, einen zweiten Sensor und eine Steuereinheit auf. Diese gibt Sensordaten an ein Fahrerassistenzsystem weiter und führt das Betriebsverfahren durch. Zunächst werden Statusinformationen der Sensoren ausgewertet. Die Statusinformationen umfassen einen Fehlerzustand oder einen Funktionszustand. Wenn die erste Statusinformation den ersten Funktionszustand und die zweite Statusinformation den zweiten Funktionszustand umfasst, werden erste Sensordaten des ersten Sensors und zweite Sensordaten des zweiten Sensors fusioniert und diese fusionierten Sensordaten ausgegeben. Wenn die erste Statusinformation den ersten Fehlerzustand umfasst und die zweite Statusinformation den zweiten Funktionszustand umfasst, wird eine erste Gewichtung der ersten Sensordaten verringert. Anschließend werden die ersten Sensordaten mit der ersten Gewichtung gewichtet und mit den zweiten Sensordaten fusioniert und ausgegeben. Ferner wird eine Warnmeldung ausgeben. Gleiches gilt umgekehrt, wenn die zweite Statusinformation den zweiten Fehlerzustand umfasst und die erste Statusinformation den ersten Funktionszustand umfasst.
Sensorsystem und Fahrerassistenzsystem
2024-05-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Sensorsystem, Fahrerassistenzsystem sowie Verwendung des Sensorsystems
European Patent Office | 2021
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