Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), mit den Schritten: Bestimmen zeitlich aufeinanderfolgender Reifendruckdifferenzen (d24; d24') zwischen zeitlich aufeinanderfolgenden Reifendrücken (p2, p4; p2', p4`) der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), Vergleichen der bestimmten Reifendruckdifferenzen (d24; d24`), Bestimmen einer Lageänderung eines Schwerpunkts (S) der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) in einem an die selbstfahrende Arbeitsmaschine (100) gebundenen Koordinatensystem (20) basierend auf einem aus dem Schritt des Vergleichens resultierenden Vergleichsergebnisses, und Ausgeben eines Steuersignals zum Steuern einer Betriebseinrichtung (10) der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) basierend auf der bestimmten Lageänderung des Schwerpunkts (S). Die Erfindung beschreibt zudem eine Steuereinrichtung (110) zum Durchführen des Verfahrens und eine selbstfahrende Arbeitsmaschine (100) mit einer solchen Steuereinrichtung (110).


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    Title :

    Verfahren und Steuereinrichtung zum Betreiben einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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