Ein Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung enthält das Empfangen von Daten von einem ersten Sensor, das Codieren der Daten über Parameter eines Codierers, um eine latente Beobachtung (wt) für die Daten und einen Unsicherheitsvektor (σWt) für die latente Beobachtung zu erhalten, das Verarbeiten der latenten Beobachtung mit einem rekurrenten neuronalen Netz, um eine Umschaltvariable (st), die Gewichte (αt) eines lokal linearen Kalman-Filters bestimmt, zu erhalten, das Verarbeiten der latenten Beobachtung und des Unsicherheitsvektors mit dem lokal linearen Kalman-Filter, um einen aktualisierten Mittelwert der latenten Repräsentation (µzt) und eine Kovarianz der latenten Repräsentation (Σzt) des Kalman-Filters zu erhalten, das Decodieren der latenten Repräsentation, um einen Mittelwert (µxt) und eine Kovarianz einer Rekonstruktion der Daten (Σxt) zu erhalten, und das Ausgeben der Rekonstruktion zu einer Zeit t.

    A method of controlling a device includes receiving data from a first sensor, encoding, via parameters of an encoder, the data to obtain a latent observation (wt) for the data and an uncertainty vector (σwt) for the latent observation, processing the latent observation with a recurrent neural network to obtain a switching variable (st) which determines weights (αt) of a locally linear Kalman filter, processing the latent observation and the uncertainty vector with said locally linear Kalman filter to obtain updated mean of latent representation (μzt) and covariance of latent representation (Σzt) of the Kalman filter, decoding the latent representation to obtain mean (μxt) and covariance of a reconstruction of the data (Σxt) and outputting the reconstruction at a time t.


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    Title :

    VERBESSERUNGEN IN EINEM UMSCHALTENDEN REKURRENTEN KALMAN-NETZ


    Contributors:
    QIU CHEN (author) / NGUYEN GIAO (author) / RUDOLPH MAJA (author) / BECKER PHILLIP (author) / NEUMANN GERHARD (author)

    Publication date :

    2023-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Verbesserungen

    Bode, Wilhelm von / Tschudi, Hugo von | DataCite | 1888

    Free access

    Verbesserungen

    DataCite | 1839

    Free access

    Verbesserungen

    DataCite | 1838

    Free access

    Klima-Verbesserungen

    Nitsche,H. | Automotive engineering | 1990