Ein Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung enthält das Empfangen von Daten von einem ersten Sensor, das Codieren der Daten über Parameter eines Codierers, um eine latente Beobachtung (wt) für die Daten und einen Unsicherheitsvektor (σWt) für die latente Beobachtung zu erhalten, das Verarbeiten der latenten Beobachtung mit einem rekurrenten neuronalen Netz, um eine Umschaltvariable (st), die Gewichte (αt) eines lokal linearen Kalman-Filters bestimmt, zu erhalten, das Verarbeiten der latenten Beobachtung und des Unsicherheitsvektors mit dem lokal linearen Kalman-Filter, um einen aktualisierten Mittelwert der latenten Repräsentation (µzt) und eine Kovarianz der latenten Repräsentation (Σzt) des Kalman-Filters zu erhalten, das Decodieren der latenten Repräsentation, um einen Mittelwert (µxt) und eine Kovarianz einer Rekonstruktion der Daten (Σxt) zu erhalten, und das Ausgeben der Rekonstruktion zu einer Zeit t.
A method of controlling a device includes receiving data from a first sensor, encoding, via parameters of an encoder, the data to obtain a latent observation (wt) for the data and an uncertainty vector (σwt) for the latent observation, processing the latent observation with a recurrent neural network to obtain a switching variable (st) which determines weights (αt) of a locally linear Kalman filter, processing the latent observation and the uncertainty vector with said locally linear Kalman filter to obtain updated mean of latent representation (μzt) and covariance of latent representation (Σzt) of the Kalman filter, decoding the latent representation to obtain mean (μxt) and covariance of a reconstruction of the data (Σxt) and outputting the reconstruction at a time t.
VERBESSERUNGEN IN EINEM UMSCHALTENDEN REKURRENTEN KALMAN-NETZ
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automotive engineering | 1990
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