Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer kritischen Drehbewegung eines Fahrzeugs, wobei an einer ersten Position des Fahrzeugs zumindest ein Sensor zur Erfassung von Längsbewegungen und Querbewegungen des Fahrzeugs vorgesehen ist, mit folgenden Schritten:a) Erfassung einer Längsbewegung (vx) und einer Querbewegung (ay) des Fahrzeugs an der ersten Position mit dem Sensor,b) Ermitteln eines ersten Drehwinkels (ωz,ay) um eine horizontale Achse an der ersten Position aus der erfassten Längsbewegung (vx) und der erfassten Querbewegung (ay),c) Ermitteln eines zweiten Drehwinkels (ωz,ayrear) um eine horizontale Achse an einer zur ersten Position (14) in Längsrichtung des Fahrzeugs versetzten zweiten Position (20) aus der an der ersten Position erfassten Längsbewegung (vx) und Querbewegung (ay) und sowie der Lage der ersten Position (14) und der zweiten Position (20),d) Ermitteln einer Differenz (Δωz) zwischen dem ersten Drehwinkel (ωz,ay) und dem zweiten Drehwinkel (ωz,ayrear),e) Ermitteln einer Veränderung (Ri) der Differenz (Δωz) zwischen dem ersten Drehwinkel (ωz,ay) und dem zweiten Drehwinkel (ωz,ayrear) aus dem Betrag der ermittelten Differenz (Δωz) und der mit an der ersten Position erfassten Längsbewegung (vx),f) Vergleich der Veränderung (Ri) der Differenz (Δωz) zwischen dem ersten Drehwinkel (ωz,ay) und dem zweiten Drehwinkel (ωz,ayrear) mit einem Referenzwert (Rc) für eine kritischen Drehbewegung und Feststellen, dass eine kritische Drehbewegung vorliegt, wenn der Referenzwert (Rc) erreicht oder überschritten ist.
Verfahren und Sensorsystem zur Erkennung einer kritischen Drewhwinkel eines Fahrzeugs und Fahrzeug
2024-05-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Erkennung einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2019
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