Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100) für hochautomatisiertes Fahren. In einem Schritt des Einlesens werden redundante Sensorsignale (105) von einer Mehrzahl redundanter Fahrzeugsensoren (102-1, 102-2, 102-N) eingelesen. In einem Schritt des Ermittelns wird unter Verwendung der Sensorsignale (105) zumindest ein Referenzsignal (115) ermittelt. In einem Schritt des Bildens wird eine Differenz zwischen jedem der Sensorsignale (105) und dem zumindest einen Referenzsignal (115) gebildet, um Differenzkennzahlen (117) zu erzeugen. In einem Schritt des Durchführens wird ein Vergleich der Differenzkennzahlen (117) mit mindestens einem Bewertungsschwellenwert durchgeführt, um für jedes der Sensorsignale (105) ein Auswertungsergebnis (119) zu erzeugen. Der mindestens eine Bewertungsschwellenwert liegt zwischen einem sensorseitigen Sicherheitsschwellenwert für sicherheitskritische Abweichungen der Sensorsignale (105) und einem sensorseitigen Genauigkeitsschwellenwert für messtoleranzbedingte Abweichungen der Sensorsignale (105). In einem Schritt des Bestimmens werden in Abhängigkeit von den Auswertungsergebnissen (119) Bewertungsparameter (121) für die Sensorsignale (105) bestimmt. In einem Schritt des Bereitstellens werden die Sensorsignale (105) und die Bewertungsparameter (121) umfassende Ausgabedaten (125) zur Ausgabe an mindestens eine Fahrzeugeinrichtung (106) für hochautomatisiertes Fahren bereitgestellt, um das Fahrzeug (100) zu betreiben.
The invention relates to a method for operating a highly automated driving vehicle. In the reading step, a plurality of redundant sensor signals are read from interfaces of a plurality of redundant vehicle sensors. In the ascertaining step, the reference signal is ascertained by using the sensor signal. In the forming step, a difference between each sensor signal and the reference signal is formed to generate a difference feature value representing the difference. In an execution step, a comparison of the difference characteristic value with an evaluation threshold value is carried out in order to generate an evaluation result for each sensor signal. The evaluation threshold value lies between a predefined safety threshold value for a safety critical deviation of the sensor signal and a predefined safety threshold value for a measurement tolerance-dependent deviation of the sensor signal. In the determination step, evaluation parameters of the sensor signal are determined on the basis of the evaluation result. In the providing step, output data comprising sensor signals and evaluation parameters are provided for output to an interface to a vehicle device for highly automated driving in order to operate the vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs für hochautomatisiertes Fahren
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|Automotive engineering | 2014
|European Patent Office | 2022
|Continental testet hochautomatisiertes Fahren
Automotive engineering | 2012
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