Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung (1) eines Elektrofahrrads (100), umfassend eine Tretwelle (22) und zwei Tretlager (23, 24) zur Lagerung der Tretwelle (22), eine Antriebseinheit (8), welche eingerichtet ist, ein Motormoment zur Unterstützung eines durch einen Fahrer aufgebrachten Fahrerdrehmoments bereitzustellen, zwei Kraftsensoren (51, 52), welche in der Antriebseinheit (8) angeordnet sind, und wobei jeder Kraftsensor (51, 52) eingerichtet ist, jeweils eine Kraft (55, 56) entlang einer vorbestimmten Richtung zu erfassen, wobei die Tretwelle (22) in der Antriebseinheit (8) mittels der beiden Tretlager (23, 24) gelagert ist, wobei die beiden Kraftsensoren (51, 52) in axialer Richtung der Tretwelle (22) auf Höhe des Kettenblatt-seitig angeordneten Tretlagers (24) angeordnet sind, und wobei die beiden Kraftsensoren (51, 52) an unterschiedlichen Umfangspositionen bezogen auf die Tretwelle (22) angeordnet sind, und eine Erfassungseinheit (6), welche eingerichtet ist, eine Lagerkraft-Richtung und einen Lagerkraft-Betrag einer Lagerkraft (59) am Kettenblatt-seitigen Tretlager (24) basierend auf den durch die Kraftsensoren (51, 52) erfassten Kräften (55, 56) zu bestimmen.

    A drive assembly (1) of an electric bicycle (100), comprising: a pedal shaft (22) and two pedal bearings (23, 24) for supporting the pedal shaft (22); a drive unit (8) arranged to provide a motor torque to support a rider torque applied by a rider; two force sensors (51, 52) which are arranged in the drive unit (8), each force sensor being provided for detecting a respective force (55, 56) in a predetermined direction, the pedal shaft being supported in the drive unit by means of two pedal bearings, the two force sensors being arranged in the axial direction of the pedal shaft (22) at the height of the pedal bearing (24) on the sprocket side, the two force sensors are arranged at different circumferential positions relative to the pedal shaft (22); and a detection unit (6) provided for determining the bearing force direction and the bearing force value of the pedal bearing (24) on the sprocket side on the basis of the force detected by the force sensors (51, 52).


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    Title :

    Antriebsanordnung eines Elektrofahrrads


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



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