Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Senden von Nachrichten eines Fahrzeugs zu einem Empfänger während einer Fahrt des Fahrzeugs, umfassend die Schritte:- Schätzen einer ersten zukünftigen Trajektorie des Fahrzeugs,- Senden von Trajektorieinformationen über die erste Trajektorie an den Empfänger,- Bestimmen einer Abweichung einer tatsächlichen Position des Fahrzeugs von einer durch die erste Trajektorie vorhergesagten Position,- Schätzen einer zweiten zukünftigen Trajektorie, und- Senden von Trajektorieinformationen über die zweite Trajektorie an den Empfänger, wenn die Abweichung größer als ein Schwellwert ist.
A method for sending messages from a vehicle to a receiver during travel by the vehicle is disclosed. The method includes (i) estimating a first future trajectory of the vehicle, (ii) sending trajectory information about the first trajectory to the receiver, (iii) determining a deviation of an actual position of the vehicle from a position predicted by the first trajectory, (iv) estimating a second future trajectory, and (v) sending trajectory information about the second trajectory to the receiver if the deviation is greater than a threshold value.
Verfahren zum Verringern einer Sendefrequenz von Nachrichten eines Fahrzeugs
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2017
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European Patent Office | 2024
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