Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer inertialen Messeinheit (130) zum Steuern von unterstützenden und zusätzlich oder alternativ autonomen Fahrfunktionen eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug mindestens ein Airbag-Steuergerät (110) zum Steuern einer Airbag-Vorrichtung (205) des Fahrzeugs aufweist. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Informationssignals (215) von einer Schnittstelle zu dem Airbag-Steuergerät (110), wobei das Informationssignal (215) eine Information der Airbag-Vorrichtung (205) repräsentiert, einen Schritt des Ermittelns eines Risikopotenzials einer Beeinträchtigung der inertialen Messeinheit (130) unter Verwendung des Informationssignals (215) und einen Schritt des Ausgebens eines Maßnahmensignals (215) zum Einleiten einer Maßnahme, wenn die inertiale Messeinheit (130) als potenziell beeinträchtigt ermittelt wurde.
The invention relates to a method for operating an inertial measurement unit (130) for controlling a support driving function and, in addition or alternatively, an autonomous driving function of a vehicle, the vehicle having at least one airbag controller (110) for controlling an airbag system (205) of the vehicle. The method comprises a step of reading in an information signal (215) from an interface connected to the airbag controller (110), where the information signal (215) represents information of the airbag device (205); a step of determining a potential risk of damage of the inertial measurement unit (130) by using the information signal (215); and a step of outputting a measure signal (215) for introducing a measure when the inertial measurement unit (130) is determined to be potentially damaged.
Verfahren zum Betreiben einer inertialen Messeinheit, inertiale Messeinheit und Steuersystem für ein Fahrzeug
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Gyroskopie-Trägerstruktur, inertiale Raumflugkörper-Messeinheit und Raumflugkörper
European Patent Office | 2019
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