Es wird ein Verfahren zum Erfassen eines Umfelds mittels Bildern von zumindest zwei Bildsensoren (102, 104, 106, 108), mit den folgenden Schritten beschrieben:Bereitstellen eines ersten Bildes des Umfelds von einem ersten Bildsensor (102, 104, 106, 108);Bereitstellen eines zweiten Bildes des Umfelds von einem zweiten Bildsensor (102, 104, 106, 108); wobei der erste Bildsensor und der zweite Bildsensor eingerichtet sind, das Umfeld mit unterschiedlichen Erfassungsbereichen zu erfassen;Definieren einer virtuellen Fläche (130), die zwischen dem Umfeld und den zumindest zwei Bildsensoren (102, 104, 106, 108) angeordnet ist;Generieren eines virtuellen Gesamtbildes (120) auf der virtuellen Fläche (130), basierend auf einer Projektions-Transformation jeweiliger Bildpunkte des ersten Bildes und einer Projektions-Transformation jeweiliger Bildpunkte des zweiten Bildes von einer jeweiligen Bildebene des jeweiligen Bildsensors (102, 104, 106, 108) auf die virtuelle Fläche (130); undRepräsentieren des Umfelds, basierend auf dem virtuellen Gesamtbild (120) und einem zur Repräsentation des Umfelds trainierten neuronalen Netz (250), um das Umfeld zu erfassen.

    A method for detecting an environment using images from at least two image sensors. The method includes: providing a first image of the environment from a first image sensor; providing a second image of the environment from a second image sensor; wherein the first image sensor and the second image sensor are configured to detect the environment with different detection ranges; defining a virtual surface, which is arranged between the environment and the at least two image sensors; generating a virtual overall image on the virtual surface based on a projection transformation of respective pixels of the first image and a projection transformation of respective pixels of the second image from a relevant image plane of the relevant image sensor onto the virtual surface; and representing the environment based on the virtual overall image and on a neural network trained to represent the environment, to detect the environment.


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    Title :

    Verfahren zum Erfassen eines Umfelds mittels Bildern von zumindest zwei Bildsensoren


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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