Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zum Bereitstellen von Realwelt-Verkehrssituations-Daten als Trainingsdaten für das Trainieren eines datenbasierten Modells für eine autonome Fahrfunktion, mit folgenden Schritten:- Erfassen (S1) von Abbildungen mindestens eines überwachten Verkehrsüberwachungsbereichs mithilfe eines infrastrukturellen Sensorsystems mit mehreren stationären Erfassungseinrichtungen;- Zusammenführen (S2) der Erfassungen des überwachten Verkehrsüberwachungsbereichs zu Realwelt-Verkehrssituations-Daten, die Umgebungsmodell-Daten umfassen und die eine Position und Dynamik und/oder Bewegungstrajektorien von Objekten in dem Verkehrsüberwachungsbereich angeben, in einer entfernten Zentraleinheit (5);- Klassifizieren (S3, S4) von Verkehrsereignissen in den Realwelt-Verkehrssituations-Daten als Negativereignisse, wenn eine Gefährdung oder ein Schaden aufgetreten ist, oder andernfalls als Positivereignisse; und- Trainieren (S5) mindestens eines datenbasierten Modells zum Bereitstellen einer autonomen Fahrfunktion basierend zumindest auf den Positivereignissen.
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer verbesserten Realwelt-Verkehrssituation-Datenbasis für das Training und das Bereitstellen von datenbasierten Funktionen eines autonomen Fahrmodells für ein Fahrzeug
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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