Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrbahnfreifläche an einem Egofahrzeug (100), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:Einlesen eines zu einem ersten Aufnahmezeitpunkt erfassten ersten Bilds einer Umgebung (105) um das Egofahrzeug (100) und eines zu einem zweiten Aufnahmezeitpunkt erfassten zweiten Bilds einer Umgebung um ein zweites Fahrzeug (325),weiteres Einlesen eines eines ersten Positionssignals (350) des Egofahrzeugs (100) und eines zweiten Positionssignals (352) des zweiten Fahrzeugs (325) ,Fusionieren der Kamerasignale (305, 315) unter Verwendung der Aufnahmezeitpunkte und der Positionssignale (350, 352), um ein Fusionsbild zu erhalten, undErmitteln einer Fahrbahnfreifläche aus dem Fusionsbild, um das Fahrbahnfreiflächenbild auf einer Anzeigeeinrichtung des Egofahrzeugs (100) anzuzeigen.
Verfahren zum Ermitteln einer Fahrbahnfreifläche und Vorrichtung
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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