Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (50) für ein mit einer Bremsaktuation-Hydraulikeinheit (30) und einer ESP-Hydraulikeinheit (32) ausgestattetes Bremssystem eines Fahrzeugs und ein Verfahren zum Betreiben eines mit einer Bremsaktuation-Hydraulikeinheit (30) und einer ESP-Hydraulikeinheit (32) ausgestatteten Bremssystems eines Fahrzeugs durch Auslesen oder Untersuchen anhand mindestens eines Signals (52), ob mindestens ein vorgegebener Fehlerzustand an der an der ESP-Hydraulikeinheit (32) montierten Bremsaktuation-Hydraulikeinheit (30) vorliegt, und, sofern unter Berücksichtigung des mindestens einen Signals (52) festlegt wird, dass der mindestens eine vorgegebene Fehlerzustand an der Bremsaktuation-Hydraulikeinheit (30) vorliegt, Ausführen mindestens eines der Schritte: Aktivieren zumindest eine Pumpe (40) der ESP-Hydraulikeinheit (32) zum Ansaugen eines fest-vorgegebenen oder festgelegten Bremsflüssigkeitsvolumens aus einem Bremsflüssigkeitsreservoir (54) des Bremssystems, und/oder Ansteuern mindestens eines in einem rekuperativen Modus betreibbaren Elektromotors (48) des Fahrzeugs zum Bewirken eines fest-vorgegebenen oder festgelegten Motor-Bremsmoments (Bmotor) ungleich Null auf mindestens ein Rad des Fahrzeugs und/oder mindestens eine Achse des Fahrzeugs.
The invention relates to a control device (50) for a braking system belonging to a vehicle and equipped with a brake-actuation hydraulic unit (30) and with an ESC hydraulic unit (32) and to a method for operating a braking system belonging to a vehicle and equipped with a brake-actuation hydraulic unit (30) and with an ESC hydraulic unit (32) by reading out or checking, on the basis of at least one signal (52), whether at least one predefined error state exists at the brake-actuation hydraulic unit (30), which is mounted on the ESC hydraulic unit (32), and performing at least one of the following steps if, in light of the at least one signal (52), it is determined that the at least one predefined error state exists at the brake-actuation hydraulic unit (30): activating at least one pump (40) of the ESC hydraulic unit (32) in order to draw in a firmly predefined or specified brake fluid volume from a brake fluid reservoir (54) of the braking system, and/or controlling at least one electric motor (48) of the vehicle which can be operated in a regenerative mode, in order to effect a firmly predefined or specified motor braking torque (Bmotor) not equal to zero at at least one wheel of the vehicle and/or at least one axle of the vehicle.
Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines mit einer Bremsaktuation-Hydraulikeinheit und einer ESP-Hydraulikeinheit ausgestatteten Bremssystems eines Fahrzeugs
2023-11-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2025
|