Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldabbildes (21) für einen Parkassistenten eines Fahrzeugs (50), wobei an mehreren Positionen (32) des Fahrzeugs (50) ein Umfeld des Fahrzeugs (50) mittels mehrerer Umfeldkameras (2) erfasst wird, das Umfeld mittels mindestens eines entfernungsauflösenden Sensors (3) erfasst wird; wobei ausgehend von erfassten Sensordaten (11) des mindestens einen entfernungsauflösenden Sensors (3) Freiflächen (40) und erhabene Objekte (41) im Umfeld identifiziert werden, wobei eine lokale Umfeldkarte (30) ausgehend von den erfassten Sensordaten (11) und/oder den identifizierten Freiflächen (40) und den identifizierten erhabenen Objekten (41) erzeugt wird, wobei identifizierte Freiflächen (40) und identifizierte erhabene Objekte (41) positionsabhängig und erfassungsrichtungsabhängig mit hiermit korrespondierenden Kamerabildern (10) verknüpft werden, wobei ein Bildsignal (20) für ein Umfeldabbild (21) in Draufsicht auf das Fahrzeug (50) erzeugt wird, indem die Kamerabilder (10) hierfür zumindest teilweise positionsabhängig und erfassungsrichtungsabhängig auf die Freiflächen (40) und Objekte (41) in der Umfeldkarte (30) projiziert werden, und wobei das erzeugte Bildsignal (20) bereitgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Erzeugen eines Umfeldabbildes (21).
The invention relates to a method for generating a surroundings image (21) for a parking assistant of a vehicle (50), in which method the surroundings of the vehicle (50) is captured at a plurality of positions (32) of the vehicle (50) by means of a plurality of surroundings cameras (2), the surroundings is captured by means of at least one range-resolution sensor (3); open spaces (40) and raised objects (41) in the surroundings are identified on the basis of captured sensor data (11) from the at least one range-resolution sensor (3), a local surroundings map (30) is generated on the basis of the captured sensor data (11) and/or the identified open spaces (40) and the identified raised objects (41), identified open spaces (40) and identified raised objects (41) being linked, according to the position and to the capture direction, to camera images (10) corresponding to the identified open spaces and the identified raised objects, an image signal (20) for a surroundings image (21) in the top view of the vehicle (50) is generated by projecting the camera images (10) for this purpose onto the open spaces (40) and the objects (41) in the surroundings map (30) at least in part according to the position and to the capture direction, and the generated image signal (20) is provided. The invention also relates to a device (1) for generating a surroundings image (21).
Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Umfeldabbildes für einen Parkassistenten eines Fahrzeugs
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Erzeugen eines Signals eines Fahrzeugs für einen Verkehrsteilnehmer
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Vorrichtung zum Erzeugen von einem Betriebsgeräusch eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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