Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Verkehrsleitsystems (10), das zum automatisierten Führen eines Fahrzeugs (14) innerhalb eines Verkehrsbereichs (12) ausgebildet ist, das zum automatisierten Parken eines Fahrzeugs (14) ausgebildet ist, sowie ein solches Verkehrsleitsystem. Das Verkehrsleitsystem (10) weist zumindest einen Überwachungssensor (16) zur Überwachung des Verkehrsbereichs (12), eine Kommunikationseinrichtung (20) zur Kommunikation mit einem Fahrzeug (14), insbesondere zum Senden von Fahranweisungen an das Fahrzeug (14), sowie eine Steuerung (18) zur Verarbeitung der Signale des zumindest einen Überwachungssensors (16) und zur Ermittlung von Fahranweisungen für das Fahrzeug (14), auf. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:- Erfassen zumindest eines Objekts (28) im Verkehrsbereich (12) mit dem zumindest einen Überwachungssensor (16) und Speichern der Informationen des Objekts (28),- Abfrage von Sensorinformationen von zumindest einem Umfeldsensor (30) des Fahrzeugs (14) und prüfen, ob das erfasste Objekt (28) von dem Umfeldsensor (30) erfasst wird,- Wenn das Objekt (28) von dem Umfeldsensor (30) erfasst wird, Abruf der Informationen des Umfeldsensors (30) zu diesem Objekt am (28), und- Kalibrierung des Überwachungssensors (16) unter Berücksichtigung der vom Überwachungssensor (16) erfassten Informationen des Objekts (28) und den vom Umfeldsensor (30) des Fahrzeugs (14) erfassten Informationen des Objekts (28).

    The embodiment relates to a method for calibrating a traffic management system which is configured for the automated guiding of a vehicle within a traffic region, which method is configured for the automated parking of a vehicle, and to such a traffic management system. The traffic management system comprises at least one monitoring sensor for monitoring the traffic region, a communication device for communication with a vehicle, in particular for sending driving directions to the vehicle, and a controller for processing the signals from the at least one monitoring sensor and for determining driving instructions for the vehicle. The method comprises the following steps:detecting at least one object in the traffic region with the at least one monitoring sensor and storing the information about the object,querying sensor information of at least one environmental sensor of the vehicle and checking whether the detected object is detected by the environmental sensor,if the object is detected by the environmental sensor, retrieving the information of the environmental sensor relating to that object, andcalibrating the monitoring sensor taking account of the information about the object acquired by the monitoring sensor and the information about the object acquired by the environmental sensor of the vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Kalibrierung eines Verkehrsleitsystem und Verkehrsleitsystem


    Contributors:
    KECK PATRICK (author) / RINK KLAUS (author)

    Publication date :

    2023-10-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verkehrsleitsystem

    TUDOSIE COSMIN | European Patent Office | 2018

    Free access

    Konfliktbereich- Verkehrsleitsystem

    European Patent Office | 2021

    Free access


    Test von Verkehrsleitsystem

    von Hohenthal,M.Y. / Nissan Motor,JP | Automotive engineering | 2006


    Verkehrsleitsystem und Verfahren dafür

    KWON SU JIN | European Patent Office | 2020

    Free access